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電液執(zhí)行器包含兩個主要部分，即執(zhí)行器（缸和電液動力組件）部分和控制箱部分。執(zhí)行機(jī)構(gòu)裝在驅(qū)動裝置上，控制箱遠(yuǎn)程安裝。連接它們的是模塊電纜和反饋電纜。控制箱包括位置控制處理器、電源供應(yīng)、馬達(dá)驅(qū)動器、保險絲和電源濾波器以及接線端子。
在位置控制處理器的操作裝置中有自動、設(shè)定和本地三種操作模式。當(dāng)電液執(zhí)行器處在自動模式時，它會根據(jù)控制信號，通過自動調(diào)節(jié)來達(dá)到目標(biāo)位置。當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)處在現(xiàn)場本地模式時，可以通過手動方式來調(diào)節(jié)執(zhí)行器位置。當(dāng)電液執(zhí)行器處在設(shè)定模式時，可以對電液執(zhí)行器進(jìn)行校準(zhǔn)，同時可設(shè)置其運行參數(shù)，此運行參數(shù)控制執(zhí)行器的動態(tài)特性。
通過一個簡單的操作可以使位置控制處理器（PCP）進(jìn)入“設(shè)置”模式，在這里，速度、行程、和控制信號可以通過三鍵區(qū)和顯示器設(shè)置。編程參數(shù)可以從存儲器中獲得。PCP能夠?qū)﹄娨簣?zhí)行器的各種故障進(jìn)行診斷。錯誤代碼以兩位字母表示在五位顯示屏上，錯誤代碼的前面顯示“E-”字樣。
電液執(zhí)行器部分的核心是電液動力模塊，包括馬達(dá)、齒輪泵、流量匹配閥、貯油箱、加熱器、旁路電磁閥（彈簧失效單元特有）等。
流量匹配系統(tǒng)允許動力模塊以增量方式定位。馬達(dá)和泵只在電液執(zhí)行器需要動作時動作。不動時，鎖在原位。該系統(tǒng)能夠勝任調(diào)節(jié)任務(wù)，而不受啟、停或反轉(zhuǎn)的限制。
電液執(zhí)行器的工作原理：
依賴預(yù)先設(shè)定的行程和信號范圍等參數(shù)，PCP把外部送入的控制信號轉(zhuǎn)化為目標(biāo)位置，當(dāng)前位置則通過裝在電液執(zhí)行器上的反饋組件確定。目標(biāo)和當(dāng)前位置之差即是誤差。如果誤差超出了（用戶設(shè)定），PCP將通過啟動馬達(dá)來重新校正。
動力模塊內(nèi)部有一個由馬達(dá)驅(qū)動的可逆液壓泵，該泵能夠通過兩個流量匹配閥中的一個來增壓（FMV-1和FMV-2）。每個FMV由一個開口閥芯組成，該閥芯帶有一個集成的起引導(dǎo)作用的逆止閥。兩個FMV的端口尺寸嚴(yán)格一致。
本文鏈接：http://www.qiyutech.cn/content4-68.htm
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